Упорные шарикоподшипники являются разъемными, и включают в себя шайбу вала (с цапфой), шайбу корпуса (с подшипниковым блоком), группу стальных шариков и сепаратор, что делает его очень удобным для установки вместе с цапфой и подшипниковым блоком. Упорные шарикоподшипники имеют различную конструкцию и могут быть разделены на однонаправленные упорные шарикоподшипники, двунаправленные упорные шарикоподшипники и упорные радиально-упорные шарикоподшипники.